Торможение в повороте путем увеличения угла заноса:

1. начало кривой поворота;
2. конец торможения (скорость выше оптимальной) и начало поворота руля;
3. при входе на дугу следует самопроизвольный срыв в занос;
4. переход к управляемому заносу;
5. увеличение угла заноса до критического;
6. движение по траектории с максимально возможным радиусом;
7. уменьшение угла заноса и выход;

А - оптимальная траектория;
Б - траектория, позволяющая погасить излишнюю скорость;
В - траектория без торможения.








        

---